オマル アイマン

早稲田大学

大学院創造理工学研究科

助教 

Web : www.takanishi.mech.waseda.ac.jp

 学歴:

2003 年 9 月  マレーシア国際イスラーム 大学 工学 学部 メカトロニクス学科卒業

2007 年 3 月 早稲田大学 先進理工学 研究科 生命理工学専攻修士課程

2012 年 2 月 早稲田大学 先進理工学 研究科 生命理工学専攻博士課程

 

職 歴:

2007年10月 ~2008年 3月 早稲田大学理工学術院先進理工学研究科21世紀COE 研究助手

2008年10月 ~2009年 3月 早稲田大学理工学術院先進理工学研究科GCOE 研究助手

2009年 4月  ~2012年 3月   早稲田大学創造理工学部総合機械工学科 助手

2012年 4月 ~2012年10月 早稲田大学理工学術院先進理工学研究科GCOE 研究補助者

2012年 9月 ~                    エジプト日本科学技術大学(E-JUST) 特任准教授

2012年11月 ~2013年 3月   早稲田大学理工学術院先進理工学研究科GCOE 研究助手

2013年 4月  ~                   早稲田大学創造理工学学研究科助教


研究業績:

 学術論文:


- Aiman Omer, Reza Ghorbani, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi. " A Novel Design for Adjustable Stiffness Artificial Tendon for the Ankle Joint of a Bipedal Robot: Modeling & Simulation ", Machines 2016, Vol. 4, Issue 1; doi:10.3390/machines4010001

- 岡野 貴誠, サルバトーレ セッサ, オマール アイマン." エジプト国における大学生と大学院生の学習スタイルの違いに着目したPBL授業の検討 ", 工学教育, Vol. 62 (2014) No. 5, pp. 45-49. "

- Aiman Omer, Kenji Hashimoto,Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi. " Study of Bipedal Robot Walking Motion in Low Gravity: Investigation and Analysis ", Int J Adv Robot Syst, 2014, 11:139. doi: 10.5772/58731

講演:

- Omer Aiman,林憲玉,高西淳夫. "Simulation Based Study of a Bipedal Robot Forward Jumping Motion Approach on Moon Gravity",第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集.

- Omer Aiman,Ghorbani Reza, 林憲玉,高西淳夫. "Simulation study of a semi-passive dynamic walking for a humanoid bipedal robot with high degrees of freedom",第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集.

- Przemyslaw Kryczka, 西川浩介, 清水自由理, 橋本健二, Aiman Musua M. Omar, 近藤秀樹, 服部賢太郎, 竹崎裕記, 林憲玉, 高西淳夫, 菅敬介, 加藤恵輔. "Development of Disturbance Force Generator for Humanoid Robots",第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集.

- Omer Aiman,小椋優,近藤秀樹,林憲玉,高西淳夫. "Development of Biped Humanoid Robot as Human Motion Simulator (6th Report: Dynamic Simulation for Biped Walking with Walk-assist Machine)",第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集.